Tarım Robotları Dönemi
ÇİFTÇİ ŞEHRİ, Illinois — Geçen sonbahar 54. Karayolu dışındaki bir araştırma alanında, mısır sapları 40 fit derinliğinde sıralar halinde parıldadı. Urbana-Champaign'deki Illinois Üniversitesi'nde ziraat mühendisi olan Girish Chowdhary, 103 ile işaretlenmiş bir sıranın kenarına küçük beyaz bir robot yerleştirmek için eğildi. TerraSentia adlı robot, bir çim biçme makinesinin geliştirilmiş bir versiyonuna benziyordu. -arazi tekerlekleri ve her iki tarafta yüksek çözünürlüklü bir kamerası vardı.
Kendi kendini süren arabaların çevrelerini "gördükleri" gibi, TerraSentia da çevresini taramak için binlerce lazer darbesi göndererek bir alanda geziniyordu. Bir tablete birkaç tıklama, robotu hareket etmeden önce sıranın başında yönlendirmek için gereken tek şeydi, tarladaki tekerlek izlerinin üzerinden geçerken hafifçe gıcırdıyordu.
Dr. Chowdhary, "Her bitkinin yüksekliğini ölçecek," dedi.
Bunu ve daha fazlasını yapacaktı. Robot, bitkilerin büyüklüğünden ve sağlığından, her mısır bitkisinin sezon sonunda üreteceği başak sayısına ve kalitesine kadar bir tarlanın mümkün olan en ayrıntılı portresini oluşturacak şekilde tasarlanmıştı, böylece agronomistler (üretici) daha da iyi ürünler üretebilir.Gelecekte ekinler, bitki boyuna ek olarak, TerraSentia gövde çapını, yaprak alanı indeksini ve canlı tahıl veya meyve üreten bitkilerin sayısını - veya bu özelliklerin tümünü aynı anda ölçebilecek .Dr. Chowdhary, daha fazla robot üretmek için yarattığı bir yan şirket olan EarthSense'teki meslektaşlarının yardımıyla listeye daha da fazla özellik veklemek için çalışıyor.
ROBOTLAR YÜKSELİYOR
Dr. Chowdhary, "Fikir, robotların fenotipleme sürecini otomatikleştirebilmesi ve bu ölçümleri daha güvenilir hale getirebilmesidir" dedi. Bunu yaparken, TerraSentia ve onun gibi diğerleri, insanların tek başına başarabileceklerinin çok ötesinde çiftliklerin verimini optimize etmeye yardımcı olabilir. Otomasyon, ilk ekim makinelerinden modern biçerdöverlere kadar her zaman tarımın büyük bir parçası olmuştur. Çiftlik ekipmanları artık, yabani otları tanımlamak ve örneğin püskürtülmesi gereken herbisit miktarını hesaplamak veya çilekleri tespit edip toplamayı öğrenmek için makine öğrenimi ve robotik kullanan sensörlerle düzenli olarak donatılıyor. Son zamanlarda, sürüler halinde daha küçük, daha hünerli robotlar ortaya çıktı. 2014 yılında, Fransız şirketi Naïo, Oz adlı sadece 90cm uzunluğunda ve yaklaşık 140 kg ağırlığında 10 prototip yayınladı. Yabani otları temizlerken bile sebze mahsullerinin fenotiplerini bir araya getirir. İsviçre merkezli EcoRobotix, ekinleri ve yabani otları hızla tanımlayan güneş enerjisiyle çalışan bir robot yapıyor; cihaz, tekerlekli bir sehpaya benziyor. Ev aletleri üreticisi Bosch, toprak ve bitkileri analiz etmek için BoniRob adlı bir robotu da test etti. Carnegie Mellon Üniversitesi'nde kıdemli bir sistem bilimcisi olan George A. Kantor, "Birdenbire, 90'ların teknoloji patlaması sırasında geliştirilen veri toplama ve analiz araçlarının tarıma uygulanabileceğini anlamaya başlıyor" dedi. mahsul verimini tahmin etmek için araçlar geliştirmeye devam ediliyor
Yorumlar
Yorum Gönder